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AIT Forscherin Vanessa Staderini gewinnt IEEE & AIT Women in Engineering Best Paper Award
for Vision, Automation & Control ihre Forschungsarbeit im Bereich der automatisierten, optischen 3D Inspektion vor. Eine unabhängige internationale Jury hat in einem Blind-Review-Verfahren alle eingereichten [...] einen neuen modellbasierten Ansatz zur automatisierten Generierung optimaler Kamerapositionen für die 3D-Inspektion. Dieses Verfahren zielt darauf ab, eine möglichst vollständige Abdeckung und eine gewünschte [...] ICVS 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14253. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-44137-0_17
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
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Handhabung von Objekten durch Maschinen (z. B. Kran oder Gabelstapler) erfordert nicht nur eine 2D-, sondern auch eine 3D-Modellierung der Umgebung auf der Grundlage von Punktwolken, die von Laserscannern, Ste [...] Methoden der Objektklassifizierung, der semantischen Umgebungssegmentierung, des Trackings und der 3D-Posenschätzung erforscht, Netze trainiert und die notwendige Recheninfrastruktur aufgebaut. Auch für