Complex Dynamical Systems

Dieser Forschungsbereich beschäftigt sich mit der Modellierung, Simulation, Analyse, Identifikation, Optimierung, Steuerung und Regelung komplexer dynamischer Systeme. Dabei bilden die mathematisch fundierte Modellierung und die Systemtheorie und Regelungstechnik die Querschnittswissenschaft für einen großen Einsatzbereich, beginnend bei mikroelektronischen Komponenten über dynamische Antriebs- und Sensorsysteme, Energie- und Kommunikationssysteme, Medizintechnik bis hin zu komplexen Produktionsanlagen.

Methods

  • Real-time process optimization and control (economic NMPC, ILC, RHE, UKF)
  • Digital twin (design / process data / model)
  • Real-time high performance automation architectures
  • Continuous process and quality monitoring
  • Robust and reliable decision making systems

Applications

  • Advanced handling (manipulator and gripper design, robot-robot & human-machine interaction, advanced motion and force control)
  • Smart production (main focus process industry, heating & cooling systems, logistic systems)

Goals

  • Increased flexibility, modularity, adaptability, interoperability
  • Quality, precision, process reliability, function2software
  • Overall equipment efficiency, zero-waste, emission reduction