Innovative 3D Sensorsysteme ermöglichen eine Fülle von neuen Anwendungen in den Bereichen Transport (Assistenzsysteme, autonome Systeme), industrielle Automation und Inspektion sowie Überwachung.
Es müssen daher grundlegende Problemstellungen, wie z.B.
- 3D Rekonstruktion der Umgebung
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Hindernis und Objekterkennung
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präzise Vermessung von Objekten
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Selbstlokalisierung des Sensorsystems
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Pfad und Bewegungsplanung
zuverlässig, schnell und effizient mit vergleichsweise kostengünstiger Bildverarbeitungstechnologie gelöst werden. Dazu werden unter anderem Algorithmen zur stereoskopischen Bildverarbeitung erforscht und auf ein effizientes Laufzeitverhalten in Echtzeitumgebungen hin optimiert.
Eine weitere Kernkompetenz liegt in der plattformoptimierten Umsetzung derartiger Computer Vision Verfahren auf energieeffizienten eingebetteten Systemen. Dem Research Field "Assistive & Autonomous Systems" ist ein Portfolio thematisch fokussierter Forschungsprojekte mit den Problemstellungen entsprechenden Forschungsschwerpunkten zugeordnet.
Autonomous Land Vehicles
Sensorsysteme zur 3D Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs ermöglichen die zuverlässige und fahrerunabhängige Erkennung von Hindernissen und der möglichen Fahrwege und stellen daher eine wesentliche Komponente für Assistenzsysteme von Fahrzeugen dar.
Airborne Vision
Auch in der Luftfahrt ermöglichen von AIT entwickelte Bildverabeitungsalgorithmen und 3D Umfeldsensoren die Erfassung möglicher Hindernisse sowohl in der Luft als auch am Boden (z.B. Objekte auf der Landebahn).
Measuring the World
Die von AIT entwickelten 3D Sensoren und Algorithmen zur räumlichen Erfassung von Objekten werden in unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt. Im medizinischen Bereich ersetzen beispielweise spezielle 3D Scanner die bisher unangenehmen Silikon-Gebissabdrücke.
3D Vision and Modeling
AIT’s 3D vision and modeling experts investigate and develop stereovision technologies using advanced image processing methods.
