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Robuste 3D Kartierung mit Radarsensoren für autonome Fahrzeuge und robotische Systeme
präsentiert einen innovativen Ansatz zur Erzeugung von Höhenkarten aus 3D-Radar-Punktwolken für autonome Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen und andere robotische Systeme. Mit der vorgestellten Methode konnten die [...] Paper präsentieren die Forscher eine Echtzeit-Verarbeitungspipeline für die Umgebungserfassung autonomer Fahrzeuge und für die Robotik. Dabei werden insbesondere die spezifischen Eigenschaften der Radar-Sensorik [...] Jüngste Fortschritte in der 3D-Kartierungstechnologie geben dem Bereich der autonomen Navigation neue Impulse. Ein herausragender Beitrag zu diesem Bereich stammt von den AIT Forschern Philipp Glira,
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Unterstützung für Ersthelfer aus der Luft
26. Oktober 2023 ihre Forschungskooperation im Bereich der automatisierten Luftfahrt. Im Fokus standen unbemannte Luftfahrzeuge, die Lagebilder in Echtzeit erstellen. Im Katastrophenfall liefern sie den [...] unbemannte Fluggeräte können diese Informationen in Echtzeit zur Verfügung stellen. Die unbemannten Luftfahrzeuge (engl. unmanned aerial vehicle, UAV) werden einzeln oder im Schwarm eingesetzt. Dank der Entwicklungen [...] fortgeschrittenen Sensortechnologien und der künstlichen Intelligenz können sie komplexe Missionen autonom durchführen und auf unerwartete Situationen reagieren. Weiterentwicklungen in der Flugsteuerung und
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Live-Demo: Autonomer Gabelstapler im AIT Large-Scale Robotics Lab
Weather Autonomous Real logistics operations and Demonstrations) untersucht wie automatisierte Transportfahrzeuge den Güterverkehr in Europa bei jedem Wetter bewältigen und die Verkehrssituation nachhaltig [...] das AIT am 07. Mai 2024 in das Large-Scale Robotics Lab, dem neu errichteten AIT Testgelände für autonome Arbeitsmaschinen in Seibersdorf, ein. Partner:innen aus Forschung und Industrie sowie Medienver
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Rückblick auf die ROSCon DE 2023 - AIT übernimmt aktive Rolle in der Open-Source ROS-Community
des Open-Source-Projekts ROS bei. ROS erleichtert die Softwareentwicklung für unsere Roboter und autonomen Systeme erheblich. All dies ist der großartigen ROS-Community zu verdanken, “ so Tobias Glück, Leiter [...] von ROS 2 bei der effizienten Integration verschiedener Komponenten im Zuge der Entwicklung eines autonomen Outdoor-Gabelstaplers. Getragen von internationalen Forschungsprojekten war die Präsentation ein [...] Marco Wallner und Markus Hofstätter. Die drei AIT Wissenschaftler sind Experten für asistive und autonome Systeme. Während PostgreSQL mit der Erweiterung PostGIS für die Speicherung, Verarbeitung und Verwaltung
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IT-Kolloquium 2023
für Maschinelles Lernen – etwa in der Industrieautomation, dem Robot Learning oder beim Thema Autonomes Fahren. Im Fokus stehen Möglichkeiten und Chancen, aber auch Herausforderungen für Industrie, KMUs
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3D Scanner im Kleinstformat
hinter die Kulisse basieren beide auf dem gleichen Ansatz, um die Umgebung aufzunehmen. In dem autonomen Fahrzeug erfassen 3D Sensoren und Algorithmen das Umfeld mit den darin befindlichen Objekten, verorten [...] Miniaturisierung von 3D Umgebungs-Scannern Die Gemeinsamkeiten zwischen einem autonomen Bagger oder Gabelstapler und dem miniaturisierten 3D Oberflächenscanner TinyScan360°, den Wissenschaftler:innen
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AIT: Solides Bilanzergebnis liefert Basis für Spitzenforschung
European Quantum Technologies Flagship Program sowie in der EuroQCI-Initiative der EU beteiligt, in der autonome und sichere europäische Kommunikationssysteme aufgebaut werden. Ein gefragter Partner ist das AIT [...] wird in mehreren europaweiten Forschungsvorhaben an der Entwicklung neuer Materialien und Herstellungsverfahren gearbeitet – insbesondere an Cobalt-freien Batterien und am Ersatz giftiger Substanzen in
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Hochgenaue und leistbare Navigation für Städter:innen
Raum auf das nächste Level. Apps für Radfahrer:innen und Fußgänger:innen, aber auch für professionelle Vermessungen und Kartierungen, Drohnen sowie autonome Fahrzeuge benötigen eine genaue und sichere s [...] truktur und zum genauen Tracking von Straßenbahnen für verbesserte Fahrgastinformationssysteme nutzen. Ausstatter autonomer Fahrzeuge setzen auf die Maximierung von Sicherheit mittels egeniouss gestützter [...] drei sehr unterschiedliche Anwendungsfälle erprobt: zwei smartphone-basierte Anwendungen zur Fahrradnavigation und professionellen Vermessung/Kartierung sowie ein robotischer Anwendungsfall zu Sonderlieferungen
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Neuer Datensatz für autonome Logistikfahrzeuge
die Sicherheit und Effizienz von Logistikfahrzeugen auf dem Flughafenvorfeld zu steigern ist die Integration von Assistenzsystemen oder die Umrüstung auf autonome Fahrzeuge notwendig. Dieser Forschungsbereich
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ServusTV: AIT Experte Christoph Schmittner über KI im Straßenverkehr
Reihe von Herausforderungen wie etwa die Vorhersehbarkeit von autonom fahrenden Fahrzeugen gegenüber menschlichen „unvorhersehbaren“ Fahrer:innen zu beachten, wie Christoph Schmittner vom Center for Digital
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Hochkarätige Debatte um intelligente Maschinen
zurzeit erleben, zu bewältigen. Autonome Maschinen und Fahrzeuge Ein strategisches Forschungsziel des AIT Austrian Institute of Technology ist die Entwicklung von (teil-)autonomen Arbeitsmaschinen, wie Bagger [...] Interpretation des Umgebungsmodells das schwächste Glied beim autonomen Fahren. Eine fehlerhafte Klassifizierung, etwa eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder von querender Fußgänger:innen kann desaströse Konsequenzen [...] g und beim Erkennen von Fake News bis hin zu Sprachalgorithmen und der Entwicklung (teil-)autonomer Fahrzeugen und Maschinen. KI ermöglicht überdies große Fortschritte in Wissenschaft und Forschung. Und:
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SICHERHEIT FÜR AUTONOM FAHRENDE LKWS – BEI JEDEM WETTER
bei. Das europäische großangelegte Forschungsprojekt "AWARD" untersucht, wie automatisierte Transportfahrzeuge den Transport von Gütern bei allen Wetterbedingungen in Europa nachhaltig verbessern können [...] Proband:innen können ein Extended Reality TeleOperationStation-Setup ausprobieren und ein kleines Fahrzeug aus der Ich-Perspektive via VR-Headset in einer Miniatur-Verkehrsumgebung lenken und kontrolliert [...] Flottenmanagement-System mit Optimierungsmodellen für den effizienten Einsatz automatisierter Fahrzeuge in Logistikanwendungen entwickelt. Vom Center for Technology Experience wird dazu ein adäquates
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AI-enabled automation – Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
Maschinen miteinander zu kombinieren. Intelligente Maschinen können den Menschen von anstrengender, gefährlicher und monotoner Arbeit entlasten und Produktionsprozesse effizienter, flexibler, nachhaltiger und [...] physikalisch-mathematischen Modellen und der Datenanalyse mithilfe von Künstlicher Intelligenz (KI). Autonome Maschinen werden dadurch in die Lage versetzt, ihre Umwelt zu erkennen, auf ihre Umgebung zu reagieren
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Ulrike Ritzinger für ihre Dissertation mit ÖGOR Preis 2022 ausgezeichnet
Transportprobleme beschäftigen, allerdings mit zusätzlichen Fragestellungen, die sich durch autonome Fahrzeuge, Elektromobilität sowie die Zielsetzungen der CO2-Reduktion und Energieeffizienz ergeben. [...] Operations Research (OR). Unter OR versteht man die Entwicklung und den Einsatz mathematischer Verfahren zur Unterstützung von Entscheidungsprozessen. Es können sowohl theoretische Arbeiten als auch praktische [...] Krankentransporten beitragen, behandelt. Ulrike Ritzinger präsentiert dabei unterschiedliche Lösungsverfahren sowohl für klassische Formulierungen aus der Literatur als auch für reale Krankentransportprobleme
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Automatisierte Luftfahrzeuge unterstützen Einsatzkräfte
Infrastruktur. Künftig werden autonome Luftfahrzeuge, ein leistungsstarkes Tracking Antennensystem und intelligente Algorithmen diese Aufgaben unterstützen. Während autonome Luftfahrzeuge das Einsatzgebiet überfliegen [...] sind gefragt, um die Einsatzführung zu optimieren, die Ressourcen effizient einzusetzen und das Gefahrenrisiko für die Einsatzkräfte zu verringern. Großflächige und umfassende Lageinformationen, die
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Rückblick: ITS World Congress 2021 in Hamburg
Antriebe und der Integration automatisierter Fahrzeuge in Mobilitäts- und Transportanwendungen sowie Sensorik und Assistenzsysteme für semi-autonome Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen. Dabei konnten auch erste [...] technologische und organisatorische Anforderungen zur effizienten Integration von automatisierten Fahrzeugen in Logistikanwendungen gezeigt und diskutiert werden. Weitere Infos: Integrated Transport Op
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LET’S TECH-Videowettbewerb
for Digital Safety & Security am AIT. Er zeigte im Rahmen eines Impulsvortrags auf, wie autonomes Fahren funktionieren kann und warum man es braucht. Die Siegervideos sowie alle Informationen zum
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Autonome Arbeitsmaschinen
Control (VAC). Die (teil-) autonomen Maschinen sollen künftig den Menschen in seiner Tätigkeit unterstützen und schwere, gefährliche oder monotone Aufgaben übernehmen. Die Aufgabe „Fahr zum Baumstamm, greif [...] derzeit in Seibersdorf ein Testgelände für autonome Arbeitsmaschinen ein – ähnlich der Testinfrastruktur von Digitrans (www.digitrans.expert), wo autonome Fahrzeuge auf Herz und Nieren geprüft werden. Neben [...] AIT Center for Vision, Automation & Control, baut in Seibersdorf ein Testgelände auf, in dem autonome Arbeitsmaschinen weiterentwickelt und getestet werden können. Die Automatisierung von Bagger, Kränen
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Leitprojekt Digibus® Austria: Präsentation der Ergebnisse
Kleinbussen im öffentlichen Personennahverkehr. Ziel war es, die Selbstständigkeit und Fahrsicherheit von autonomen Fahrzeugen weiter zu verbessern. AIT-Expertinnen und Experten trugen mit ihrer Arbeit maßgeblich [...] Rosenkranz vom Center for Energy eine entsprechende Simulation, um das Verhalten des autonomen Busses in der virtuellen Fahrumgebung im Mischverkehr eingehend zu evaluieren. Am 25. März werden nun die Digibus® [...] n Transport beschäftigte sich intensiv mit der Frage, wie Verkehrssicherheit und automatisiertes Fahren in Einklang zu bringen sind. Dabei wurden in einem ersten Schritt entsprechende Risikoanalysen erarbeitet
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Der Baustelle der Zukunft ein Stück näher
Truck fahrerlos ist. itruck von Indurad; Kooperation Indurad/ Bell/ Voestalpine/ AIT; Videorelease Voestalpine 2021. "Autonome Arbeitsmaschinen sollen uns Menschen montone und gefährliche Arbeiten [...] die aktuelle Position des Fahrzeugs. „Die 3D Umgebungsmodellierung mit Sensordaten von bildgebenden Radarsystemen ist die Basis für die autonome Pfadplanung des Fahrzeugs. Für die präzise Position [...] wie zum Beispiel auf einer Baustelle oder einem Bergbaubetrieb. Das Projekt zeigt auch, dass autonome Fahrzeuge Hindernissen ausweichen können und ihren Weg finden - auch bei schwierigen Sichtverhältnissen