Vanessa Staderini ist die erste Frau, die ihre Promotion am AIT Center for Vision, Automation & Control abgeschlossen hat – und das mit einem herausragenden Ergebnis. Als Wissenschaftlerin an der Schnittstelle von Bildverarbeitung, Regelungstechnik und Robotik treibt sie einen zentralen Forschungsschwerpunkt des Centers voran: robuste, hochleistungsfähige Inspektionslösungen für anspruchsvolle industrielle Prüfaufgaben in herausfordernden Produktionsumgebungen. Ihr Erfolg unterstreicht den Wert und die Exzellenz, die Frauen in Ingenieurwesen und Technologie einbringen – und steht zugleich für die wachsende Stärke vielfältiger Talente in der Spitzenforschung.
Als ich ans AIT kam, war ich von Anfang an begeistert und ich hätte nie gedacht, dass diese Reise so erfüllend, kurzweilig und spannend sein würde.
(Vanessa Staderini)
Neue Technologie mit direktem Mehrwert für die Industrie
Hohe Taktzeiten, komplexe Geometrien, Verdeckungen und anspruchsvolle Oberflächen bringen klassische Prüfmethoden an ihre Grenzen. In ihrer Dissertation entwickelte Vanessa Staderini ein integriertes, modellbasiertes Framework, das Inspektionssichtpunkte und Robotertrajektorien direkt aus CAD-Daten und Sensorspezifikationen ableitet. So wird eine hohe Abdeckung bei definierter räumlicher Auflösung erreicht – mit möglichst wenigen Sichtpunkten, um Zykluszeiten kurz zu halten. Das ermöglicht schnelle, präzise optische Inline-Inspektion und spart Ressourcen sowie Energie.
Einzigartig ist, dass das Framework alle entscheidenden Schritte in einem einzigen, durchgängigen Planungsprozess zusammenführt: Es erzeugt passende Inspektionsposen aus der Geometrie, bewertet die Messqualität, prüft die Roboter-Erreichbarkeit und optimiert anschließend Abdeckung und Trajektorie. Das macht die Planung transparent, reproduzierbar und vollständig modellbasiert. Da das Framework roboter- und sensorunabhängig ist, lässt es sich zudem breit in der Industrie einsetzen.
Exzellenz, die sich in Engagement und Preisen widerspiegelt
Staderinis Exzellenz zeigt sich nicht nur in ihrer Forschung, sondern auch in ihrem internationalen Engagement. Bereits als Doktorandin setzte sie sich für mehr Sichtbarkeit von Frauen in Computer Vision und Robotik ein – unter anderem als Mitglied des Organisationsteams von Women in Computer Vision (WiCV) im Umfeld der CVPR (Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) - eine der renommiertesten Konferenzen in diesem Bereich. Sie organisierte den WiCV-Workshop mit, präsentierte Forschung bei Messeauftritten und wirkte als Vorbild für Frauen in Technik und Ingenieurwesen.
Ihre Beiträge wurden zudem mit mehreren Auszeichnungen gewürdigt, darunter ein Best Paper Award bei der IEEE ICPRS (International Conference on Pattern Recognition Systems) 2023 sowie der IEEE & AIT Best Paper Award 2023.
Wir gratulieren Dr. techn. Vanessa Staderini herzlich zu diesem Meilenstein und freuen uns sehr, dass sie ihre Forschung am AIT weiter vorantreibt – als Brückenbauerin zwischen Robotik und Bildverarbeitung in den Forschungsgruppen Complex Dynamical Systems und High-Performance Vision Systems am Center for Vision, Automation & Control.
Titel der Doktorabeit:
“Integrated Planning and Optimization Framework for Robotic Visual Inspection”
Prüfer:
Univ.-Prof. Dr. Andreas Kugi
Associate Professor Markus Vincze, PhD
Prof. Fulvio Mastrogiovanni / University of Genoa
Assoc. Prof. Dr. Ernst Csencsics