Straßenbahnen spielen eine Schlüsselrolle in der nachhaltigen urbanen Mobilität. Gleichzeitig sind sie aufgrund ihres spezifischen Fahrverhaltens – lange Bremswege, fehlende Möglichkeit zum Ausweichen – in komplexen Verkehrssituationen besonders herausgefordert. Trotz der hohen Erfahrung der Fahrer:innen kommt es immer wieder zu Unfällen. Vor diesem Hintergrund entstand die Notwendigkeit, Fahrerassistenzsysteme speziell für den Straßenbahnbetrieb zu entwickeln.


