Aus strategischer Sicht wird es immer wichtiger, auch innerhalb der EU einen effizienten und wirtschaftlichen Abbau von Rohstoffen zu ermöglichen, ohne dabei die hohen Ansprüche an Arbeitssicherheit und Umweltstandards aufzugeben. Technologien für autonome Maschinen im Bergbau und das entsprechende Know-how sind dafür von entscheidender Bedeutung. 

Der Abbau von Rohstoffen erfolgt oft in unwirtlichen und gefährlichen Umgebungen, weshalb die Automatisierung im Bergbau vorangetrieben wird. Doch auch für autonome Systeme ist die raue Umgebung eine Herausforderung – es bedarf daher besonders robuster Komponenten und Sensoren. In einem Gemeinschafsprojekt zwischen AIT, den Unternehmen Indurad und xtonomy (die seit 2024 zum HexagonKonzern gehören) und voestalpine wurden kürzlich zwei Muldenkipper im Kalkbergwerk Steyrling für den vollautonomen Pendelbetrieb entwickelt. Eine Besonderheit dieser Lösung ist die konkurrenzlose Robustheit gegenüber den rauen Umgebungsbedingungen (Staub, Schmutz, Schneefall, Regen) aufgrund der durchgehenden Verwendung von spezieller radarbasierter Fahrzeugumfeldsensorik.

Aufbauend auf umfangreichem Know-how im Bereich 3D-Sensorik und Fahrzeugumfeldmodellierung entwickelte das AIT Algorithmen zur Verarbeitung der Radardaten für die Erstellung einer Karte des Arbeitsraums in Echtzeit. Diese Karte ist essenziell für die darauf aufsetzende autonome Fahrzeugnavigation. Ein weiteres vom AIT entwickeltes Modul dient der Fusion aller Onboard-Sensoren, um präzise Werte zu Position, Orientierung und Bewegung des Fahrzeugs zu ermitteln. Zudem führt das AIT Evaluierungen und Beratungen zum Thema Sensorkalibrierung durch. 

Die autonomen Muldenkipper konnten ihre Tauglichkeit bereits im praktischen Betrieb nachweisen – die von voestalpine definierte Produktivitätsvorgabe (Tonnage pro Schicht) konnte erfolgreich erfüllt werden. Die Realisierung der autonomen Muldenkipper in Steyrling ist nicht nur für Österreich eine Pionierleistung, auch im Europa- und Weltmaßstab spielt diese Lösung im Spitzenfeld mit. 

In weiterer Folge wird nun an einer Skalierung der Technologie gearbeitet. xtonomy testet unter Mithilfe des AIT den Einsatz der autonomen Muldenkipper mit weiteren Betreibern von Minen.