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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
- /loesungen/lernende-adaptive-mechatronische-systeme
Robustheit wird durch den systematischen Einsatz von Rapid- Prototyping -Werkzeugen und geeigneten Testverfahren erzielt. Der modellbasierte Entwurf von Algorithmen, repräsentiert durch MiL, SiL oder HiL , ist [...] n nicht im Voraus bekannt sind. Regelung elektrischer Antriebe Ob in Industrieanlagen oder für Fahrzeuge - elektrische Antriebe werden heutzutage universell eingesetzt. Unser Forschungsschwerpunkt in diesem [...] durch adaptive Ansteuerung des Umrichters. Beschleunigung der Inbetriebnahme durch den Einsatz autonomer Selbstinbetriebnahme-Strategien. Optimierung der Regelgüte durch adaptive Regelungsalgorithmen.
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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