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Gesucht nach "3d".
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Handhabung von Objekten durch Maschinen (z. B. Kran oder Gabelstapler) erfordert nicht nur eine 2D-, sondern auch eine 3D-Modellierung der Umgebung auf der Grundlage von Punktwolken, die von Laserscannern, Ste [...] Methoden der Objektklassifizierung, der semantischen Umgebungssegmentierung, des Trackings und der 3D-Posenschätzung erforscht, Netze trainiert und die notwendige Recheninfrastruktur aufgebaut. Auch für
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