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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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KI & Maschinelles Lernen
- /themen/ki-maschinelles-lernen
ganze Branchen – durch die intelligente Verknüpfung von Mathematik, Logik und computergestützten Verfahren entstehen Systeme, die menschliche Intelligenz nicht nur nachahmen, sondern in vielen Bereichen [...] n optimal. Unser Spektrum reicht von symbolischen Methoden (genetische Programmierung) über Kernel-Verfahren (Gauß-Prozess-Regression, SVMs) bis hin zu Decision -Tree-Ensembles (Random Forest, Gradient [...] Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme Lösung Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme Lösung Autonome Arbeitsmaschinen Beteiligte Forschungsgruppen Forschungsgruppe Complex Dynamical Systems Forsch
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