Ziel des Projektes robots@home ist die Implementierung von Robotorsystemen in das alltägliche Leben des Menschen. Anwendungsbereiche: Gebäudenautomation, Sicherheit, Lebensmittelversorgung und Altenpflege/-betreuung. Darüber hinaus muss das System kostengünstig sein. Als zweites Ziel war die Schaffung eines eingebauten Perzeptionssystem vorgesehen, das Daten zum Lernen und Kartografieren von Räumen sowie zum Klassifizieren von Gegenständen vorsah. Im dritten Schritt sollte eine sichere und robuste Navigationsmethode entwickelt werden, die für alle daraus entstehenden und darauf beruhenden Anwendungen geeignet ist. Das System wurden in vier Wohnungstypen und in einem anerkannten Möbelkaufhaus erfolgreich getestet. Im Zuge der Tests meisterte das System erfolgreich Kommandos, wie z.B.die Navigation zum Kühlschrank.

Die nach Szenarien geordnere Annäherung ist durch neueste Erkenntnisse in den Bereichen kognitive und Neuroforschung sowie tierische Navigation inspiriert. Eine hierarchische kognitive „Landkarte“ schließt topologische, metrische und semantische Informationen ein. Sie baut auf strukturellen Features auf, die durch ein neu entwickeltes eingebautes Stereo-Visionssystem entstehen, das von einer Reihe von Sonar- bzw. Infrarotsensoren ergänzt wird.

Der Beitrag von AIT ist die Entwicklung eines zuverlässigen, echtzeitfähigen Stereo Vision Sensors als Alternative zu teuren Laserscanner Messsystemen. Es wurde ein auf hohe Energieeffizienz optimierter Embedded System Prototyp  entwickelt. Im Zuge des Projektes konnten mit Hilfe des Stereo Vision Sensorsystems eine Reihe von Funktionen auf verschiedenen Roboterplattformen realisiert und demonstriert werden, wie z.b.: die 3D Rekonstruktion der Roboterumgebung, eine Hinderniserkennung, das Lernen von Raumstrukturen sowie die Klassifikation von Möbelstücken

Facts:

• Projektbeginn: Mai 2007
• Projektdauer: 3 Jahre
• Budget: 3,3 Millionen €
• Förderung: 2,3 Millionen € von EU
• Koordination: Technische Universität Wien
• Partner: ACIN TU Wien, AIT, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, BlueBotics SA, Legrand SA, Nestlé Nespresso SA, Otto Bock HealthCare GmbH