Im Research Service "3D Vision and Modelling" werden Technologien des räumlichen Erfassens mit Methoden der Bildverarbeitung entwickelt. Innovative 3D Sensorsysteme werden in naher Zukunft eine Fülle von neuen Anwendungen in den Bereichen autonome Systeme, industrielle Automation und Verkehr erschließen. Es müssen daher grundlegende Problemstellungen, wie z.B.

• die 3D Rekonstruktion der Umgebung
• die präzise Vermessung von Objekten
• die Selbstlokalisierung des Sensorsystems

zuverlässig, schnell und effizient mit vergleichsweise kostengünstiger Bildverarbeitungstechnologie gelöst werden. Dazu werden unter anderem Algorithmen zur stereoskopischen Bildverarbeitung erforscht und auf ein effizientes Laufzeitverhalten in Echtzeitumgebungen hin optimiert.

Eine weitere Kernkompetenz liegt in der plattformoptimierten Umsetzung derartiger Computer Vision Verfahren auf energieeffizienten eingebetteten Systemen. Dem Research Service "3D Vision and Modelling" ist ein Portfolio thematisch fokussierter Forschungsprojekte mit den Forschungsschwerpunkten Sensorzuverlässigkeit, Fahrzeugumfeldsensorik, Robot Vision und Active Stereo Vision zugeordnet.

Wir bieten Auftragsforschung und Innovationen in folgenden Kompetenzfeldern an:

• S³E - High Speed Stereo Software Engine
• Systemauslegung und Evaluierung
• Individuelle Weiterentwicklungen